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又由於關節在實際構造上是由回轉或移動的軸來完成的，所以又習慣稱之為軸。因此，就有了6自由度、6關節或6軸草莓APP下载官方的命名方法。它們都說明這一草莓APP下载官方的操作有6個獨立驅動的關節結構，能在其工作空間中實現抓取物件的任意位置和姿態。
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