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在設計時,機械結構應注意什麽？
1、自由的結構必須首先考慮的問題,也是工作空間範圍的問題,更多的自由度更複雜的結構和控製係統,目前市場上銷售的2 - 6自由度的草莓APP下载官方,當然,一般需要三個多自由度可以稱為伺服草莓APP下载官方,3或3的下麵是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個重要的精度和剛度(後者是非常重要的在多自由度草莓APP下载官方中),前者是加工精度有關,後者與工作負載的大小和速度。
2 、驅動係統,如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。
3、對當前世界高等的工業機器人的發展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產產品的六軸,負載2公斤的產品係統現在總重量100公斤。
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